1.基本參數設定
1). 上電全清
當系統第一次通電時,*好是先做個全清(上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL)。●全清后一般會出現如下報警:
100 參數可輸入 參數寫保護打開(設定畫面第一項PWE=1 )。
506/507 硬超程報警 梯形圖中沒有處理硬件限位信號 設定 3004#5OTH可消除
417 伺服參數設定不正確，重新進行設定伺服參數 進行伺服參數初始化。
5136 FSSB電機號碼太小 FSSB設定沒有完成或根本沒有設定(如果需要系統不帶電機調試時，把1023設定為-1,屏蔽伺服電機，可消除5136報警)●手動輸入功能參數(9900-9999) ,根據FANUC提供的出廠參數表正確輸入。然后關斷系統電源，再開。檢查參數8130, 1010的設定是否正確(一般車床為2，銑床3/4)。
2 )伺服FSSB設定和伺服參數初始化
●參數1023設定位1; 2;3等。●參數1902的位0=0
●在放大器設定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號(1，2，3等)。●按[SETING]軟鍵。(若顯示警告信息，請重新設定)。
●在軸設定畫面上，指定關于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。●按[SETING]鍵(若顯示警告信息，重復上述步驟)。此時，應關閉電源，然后開機，如果沒有出現5138報警，則設定完成。
●首先把3111#0 SVS設定為1顯現伺服設定和伺服調整畫面。翻到伺服參數設定畫面，如下圖示，設定各項(如果是全閉環，先按半閉環設定)。
注: 1.第一項(初始化位)設定為0，第二項(電機代碼)按表5中的電機代碼
表設定(表3)。
2.在FSSB自動設定時，伺服放大器必須通電，否則不能正確設定。
當然由于疏忽在進行伺服設定時可能出現以下的報警情況:
